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焊接空間臂的原理：

      伸縮臂的進給運動多為直流電動機驅(qū)動，進來也有用直流或交流伺服電動機驅(qū)動的。由于焊縱縫時伸縮臂要以焊速進給，所以對其以焊速運行的平穩(wěn)性要求較高，進給速度的波動要小于5%；有的焊接空間臂還設有一檔空程速度，多在180~240m/h之間，以提高作業(yè)效率。為了保證到位精度和運行安全，在進給系統(tǒng)中設有制動和行程保護裝置。

焊機空間臂的安全要求

1、焊機空間臂必須符合現(xiàn)行有關焊機空間臂標準的安全要求。

2、焊機空間臂的工作環(huán)境應與說明書的規(guī)定相符。特殊環(huán)境條件下，如在氣溫過低或過高、濕度過大、氣壓過低以及在腐蝕性或爆炸性等特殊環(huán)境中作業(yè)、應使用適合特殊環(huán)境條件性能的焊機空間臂，或采取必要的防護措施。

3、防止焊機空間臂受到碰撞或劇烈振動。室外使用的焊機空間臂必須有防雨雪的防護措施。

4、焊機空間臂必須裝有獨立的專用電源開關，其容量應符合要求。當焊機超負荷時，應能自動切斷電源。禁止多臺焊機空間臂共用一個電源開關。要求如下：

（1）電源控制裝置應裝在焊機空間臂附近人手便于操作的地方，周圍留有安全通道；

（2）采用啟動器啟動的焊機，必須先合上電源開關，再啟動焊機；

（3）焊機的一次電源線，長度一般不宜超過2m-3m，當有臨時任務需要較長的電源線時，應沿墻或立柱用瓷瓶隔離布設，其高度必須距地面2.5m以上，不允許將電源線拖在地面上。

5、焊機空間臂外露的帶電部分應設有完好的防護（隔離）裝置，焊機空間臂裸露接線柱必須設有防護罩。

6、使用插頭、插座連接的焊機空間臂，插銷孔的接線端應用絕緣板隔離，并裝在絕緣板平面。

焊接空間臂的（焊接升降架）的原理

伸縮臂的回轉

伸縮臂的回轉運動有手動和恒速電動兩種驅(qū)動形式，前者多用于小型操作機，后 者多用于大中型操作機?；剞D速度一般為0.6r/min,在回轉系統(tǒng)中還設有手動鎖緊裝置。

伸縮臂的進給（伸縮）

伸縮臂的進給運動多為直流電動機驅(qū)動，進來也有用直流或交流伺服電動機驅(qū)動的。由于焊縱縫時伸縮臂要以焊速進給，所以對其以焊速運行的平穩(wěn)性要求較高，進給速度的波動要小于5%；